斯坦福Shuran Song教授：UMI发明人，让人类操作经验能够迁移给机器人 人类有柔软灵活的双手，机器人可能只有两指夹爪；人可以依靠触觉、经验和身体协调完成任务，机器人却需要明确的观测和动作表示。

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