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第一类是环境表征（Environment），描述周围物体的位置、关系以及空间结构；第二类是本体表征（Ego），描述机器人自身状态，包括关节位置、受力情况、传感器反馈等信息；第三类则是经验表征（Experience），用于沉淀机器人长期执行任务过程中形成的先验知识，包括物体基本属性和可供性（Affordance），例如物体哪些位置可以抓取、不同任务通常采用怎样的操作顺序等。

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（新浪财经） A股成交2.57万亿缩量1328亿 7月15日，市场震荡调整，创业板指冲高回落跌超1%，科创50指数高开低走跌超4%。

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谭云山 资料图 谭云山是中印现代关系的友谊之桥。

2026年4月，平台日均Token消耗量已达1.03万亿次；到6月，这个数字进一步突破1.2万亿次，较2025年同期增长超8倍。